🧭 Tư thế bay (Attitude & Horizon)
ATTITUDE
Góc nghiêng ngang (Roll)
0.0°
Góc chúc/ngóc (Pitch)
0.0°
Hướng mũi (Yaw)
0.0°
Tốc độ quay (Yaw rate)
0.0°/s
🚀 Độ cao & Vận tốc (Flight HUD)
VFR_HUD / GLOBAL_POSITION_INT
Độ cao tương đối (Rel Alt)
0.00m
Độ cao mực nước biển (MSL)
0.00m
Tốc độ mặt đất (GroundSpeed)
0.00m/s
Tốc độ leo cao (Climb Rate)
0.00m/s
Mức ga (Throttle)
0%
La bàn (Heading)
0°
🔋 Nguồn điện, Pin & Tải Vi xử lý
SYS_STATUS / POWER_STATUS
Điện áp Pin (Battery)
0.00V
Dòng tiêu thụ (Current)
0.00A
Điện áp Bo mạch (Vcc 5V)
0.00V
Điện áp रेल Servo (Vservo)
0.00V
Tải CPU STM32H7 (Load)
0.0%
Dung lượng đã dùng
0mAh
🛰️ Định vị Vệ tinh (GPS Status)
GPS_RAW_INT
Trạng thái Fix
No GPS
Số vệ tinh (Satellites)
0
Vĩ độ (Latitude)
0.0000000
Kinh độ (Longitude)
0.0000000
Sai số ngang (HDOP)
99.99
Sai số dọc (VDOP)
99.99
📈 Độ rung (Vibration), IMU & Áp suất khí quyển
VIBRATION / SCALED_PRESSURE
Độ rung trục X / Y / Z
0.0 / 0.0 / 0.0
m/s²
IMU Clipping (0/1/2)
0 / 0 / 0
Áp suất tuyệt đối (Baro)
0.00hPa
Nhiệt độ Cảm biến Baro
0.0°C
Gia tốc Accel (X/Y/Z)
0 / 0 / 0
Từ trường Mag (X/Y/Z)
0 / 0 / 0
🎮 Kênh điều khiển RC (RC Channels 1–8)
RSSI: 0
⚙️ Ngõ ra Động cơ / Servo (PWM 1–8)
SERVO_OUTPUT_RAW
🛡️ Sức khoẻ Hệ thống & Nhật ký (STATUSTEXT)
Pre-Arm & Messages
Đang lắng nghe thông báo từ X25 EVO...
| Tên tham số (Parameter) | Giá trị hiện tại | Mô tả / Ý nghĩa | Thao tác trực tiếp |
|---|
Bản tin: HEARTBEAT
Cập nhật thời gian thực
Chọn một loại bản tin bên trái...
💻 Kết nối từ Mission Planner / QGroundControl (Không cần cài VPN)
Máy chủ mav.dgp.vn (209.97.167.92) đang đóng vai trò Public Relay nhận dữ liệu từ CM5 ở nhà và phân phối cho các máy trạm mặt đất.
Cách 1: Kết nối qua TCP (Khuyên dùng)
mav.dgp.vn : 5760
Hoặc IP: 209.97.167.92 — Port: 5760
Cách 2: Kết nối qua UDP Client
mav.dgp.vn : 14550
Mission Planner chọn UDPCl, QGC chọn UDP